Могут ли оспорить такой договор дарения?

Здравствуйте. В 2010 году на меня был оформлен договор дарения доли в квартире. Собственников долей в квартире 3 человека. Договор мы оформляли в регистрационной палате о чём выдан документ на право собственности. Но договор тогда в 2010 году мы оформляли без натариуса а просто в рег. палате. Месяц назад этот родственник умер - и третий родственник владелец третий доли узнал о наличии дарственной и хочет подать в суд и оспорить дарственную - ссылаясь на то что дарственная была оформлена без натариуса. Подскажите может ли суд признать дарственную не действительной по этому факту - что без натариуса. Ведь мне в 2010 году выдали документ в рег. палате о праве собственности . Заранее благодарен за ответ. С уваж. Сергей

Спасибо за ответ. А то я тут в интернете прочитал что при наличии 3х владельцев долей в квартире и если один хочет подарить свою долю другому — то  договор оформляется обязательно нотариально у нотариуса. Но ведь нам тогда в 2010 году в рег. палате об этом никто ничего не говорил и не требовал нотариального оформления. И у нас уже как 9 лет право собственности на подаренную долю.