Может ли суд менять причину увольнения работника по трудовому спору из-за несовершеннолетних детей?

Лебедева работала в должности росторгинспекции. По приказу директора учреждения она была уволена за прогул без уважительных причин. Считая увольнение несправедливым, она обратилась в суд с иском о восстановлении на работе и взыскании заработной платы за время вынужденного прогула. Суд признал, что Лебедева действительно совершила прогул, но, учитывая её семейное положение (двое детей – 3 и 5 лет) и предшествующую добросовестную работу, изменил ей формулировку основания увольнения на «увольнение по собственному желанию».

Правильно ли это? Возможны ли другие решения?